静态扭矩传感器的调试核心是精准完成零点校准与量程标定、验证信号输出稳定性、消除附加扭矩对测量精度的影响，隆旅 NJL-204 作为法兰安装型应变片式静态扭矩传感器，调试流程遵循 “无载校准为先、逐级加载验证” 的原则，以下结合上海隆旅电子标准化方案。

一、调试前准备（安全与基础检查）

1. 安全规范执行

   调试前必须切断传感器的供电电源与被测设备的动力电源，确保传感器处于完全空载状态，弹性轴无任何扭矩负载、无外力扭转或压迫，避免带载校准导致零点与量程出现永久性偏差。

   若 NJL-204 用于防爆场景，需在非防爆区域完成全部调试操作，严禁在易燃易爆环境中带电开盖或调整参数。

2. 机械连接检查

   确认 NJL-204 通过法兰与被测设备的连接螺栓紧固均匀，法兰面贴合紧密无间隙，同轴度误差控制在 0.05mm 以内；手动检查传感器弹性轴是否转动灵活，无卡滞、无偏心摆动，排除安装不当产生的附加扭矩。

   若存在附加扭矩，需重新调整安装位置或加装调整垫片，确保传感器仅承受被测扭矩，无侧向力或弯矩干扰。

3. 电气接线核对

   核对 NJL-204 的接线端子，确保 DC12-24V 电源正负极对应 “+V”“-V” 端子，4-20mA 模拟量信号对应 “I+”“I-” 端子，RS485 数字信号对应 “A”“B” 端子（定制款）；电源线与信号线分开布线，间距不小于 20cm，信号线采用双绞屏蔽线缆且屏蔽层单点接地，避免电磁干扰。

4. 工具与设备准备

   备好万用表、标准扭矩校准仪（精度需高于 NJL-204 的 ±0.3% FS）、扭矩扳手、绝缘螺丝刀；若为数字量输出款，需准备电脑与配套调试软件，用于参数读取与修正。

二、核心调试步骤（NJL-204 专属操作）

1.  通电预热与初始状态检查

• 对于带本地显示的定制款 NJL-204，观察屏幕是否正常显示，空载状态下扭矩数值应接近 0，无频繁跳变；

• 对于无显示的标准款，用万用表串联测量 4-20mA 信号回路，空载输出电流应稳定在 4mA±0.02mA 范围内，若偏差过大，需先排查接线与供电问题。

2.  零点校准（消除零漂，保障基础精度）

1. 保持 NJL-204 法兰处于完全空载状态，弹性轴无扭转、无外力作用，环境温度稳定在常温区间。

2. 标准款 NJL-204 可长按零点校准按键 5 秒，待指示灯闪烁后熄灭，即完成零点校准；无按键型号需通过专用调试软件发送零点校准指令，直至万用表测量的输出电流稳定在 4mA。

3. 校准完成后静置 5 分钟，观察零点是否稳定，若数值漂移超出 ±0.1% FS，需重新检查机械连接是否存在附加扭矩，排除后再次进行零点校准。

3.  量程标定（全量程精度验证）

1. 将标准扭矩校准仪与 NJL-204 的法兰端可靠连接，确保加载扭矩时力的方向与传感器弹性轴同轴，避免产生侧向力。

2. 缓慢施加扭矩至满量程的 25%、50%、75%、100%，每个负载点保持稳定 2 分钟，待数值无波动后，记录 NJL-204 的输出电流或显示扭矩值，与标准扭矩校准仪的读数对比，误差需控制在 ±0.3% FS 以内。

3. 施加满量程扭矩时，通过调试软件或按键进入量程标定模式，输入标准扭矩值并保存参数；完成标定后逐级卸载扭矩至零，核对零点输出是否回归 4mA，若存在偏差，需重复零点校准与量程标定步骤。

4. 对于开关量输出定制款 NJL-204，需在标定过程中设置扭矩阈值，模拟过载工况，验证开关量信号是否能准确触发报警或停机动作。

4.  信号输出验证（适配控制系统）

1. 模拟量信号验证：在 0%、25%、50%、75%、100% 量程扭矩下，分别测量输出电流，确认电流值严格对应 4mA、8mA、12mA、16mA、20mA，线性变化无断点、无跳变。

2. 数字量信号验证：通过 RS485 接口连接传感器与电脑，打开调试软件，读取设备型号、量程、扭矩数值等参数，验证参数读取与修改功能正常；模拟扭矩变化，观察软件端数据是否实时同步，响应延迟需小于 100ms。

3. 若信号波动较大，检查屏蔽线缆接地是否良好，或是否靠近变频器、电焊机等强电磁干扰源，需重新调整布线位置，确保屏蔽层单点接地。

5.  重复性验证（保障长期测量稳定性）

三、常见调试问题与隆旅解决方案

1. 零点漂移严重

• 原因：安装同轴度误差过大、法兰螺栓紧固不均产生附加扭矩、环境温度波动剧烈。

• 方案：用百分表重新校准传感器同轴度，调整法兰垫片消除间隙；均匀紧固螺栓，避免过度压紧导致弹性轴形变；待环境温度稳定后再次校准零点，或启用传感器的温度补偿功能。

2. 量程标定误差超标

• 原因：标准扭矩校准仪精度不足、加载扭矩时存在侧向力、应变片损坏。

• 方案：更换精度≥0.1% FS 的标准校准仪；调整加载装置确保扭矩方向与弹性轴同轴；若应变片损坏，联系隆旅售后返厂检修或更换。

3. 信号输出无变化

• 原因：接线错误、供电电压不足、内部电路故障。

• 方案：重新核对接线端子定义，确保电源与信号回路连接正确；测量供电电压，确保在 12-24V 范围内；若仍无信号输出，联系售后检测内部电路。

四、调试后收尾与维护建议

1. 参数锁定与记录

   调试完成后，通过软件锁定 NJL-204 的零点与量程参数，防止非授权人员误修改；记录校准时间、零点偏移量、各负载点误差数据，存档形成校准报告，便于后续追溯与定期复检。

2. 日常维护建议

   每 6-12 个月对 NJL-204 进行一次全量程校准；定期检查法兰连接螺栓是否松动，及时紧固；避免传感器长期承受过载扭矩，延长弹性轴使用寿命。

五、隆旅电子技术支持