调试前的准备

• 机械系统检查

• 检查联轴器对中情况：采用弹性柱销联轴器或刚性联轴器连接时，需确认联轴器对中精度≤0.05mm，高速型传感器要求或更严苛。例如调试 NJL-304 非接触式高转速扭矩传感器时，若对中不佳，易致信号波动。

• 检查轴承游隙：建议将轴承游隙维持在 0.02mm 至 0.05mm 之间。

• 验证轴向负载：需确保轴向负载＜5% 额定扭矩，避免其影响精度或致使损坏。

• 电气系统验证

• 供电电压稳定性测试：需让供电电压波动＜1%。例如 NJL-104 等动态扭矩传感器，供电不稳易引发输出信号异常。

• 屏蔽层导通测试：屏蔽层电阻需＜1Ω，防止电磁干扰。

• 绝缘电阻测试：绝缘电阻＞100MΩ/500V，确保电气安全与信号准确。

• 环境条件确认：振动加速度应＜0.5g（10Hz 至 1000Hz），环境温湿度建议处于 15℃至 25℃、30% 至 60% RH。

  
  

  

具体调试步骤

• 零点校准：传感器无负载时，其输出信号应归零。电子式的 NJL系列传感器，可通过相连测量系统或控制单元调零，按屏幕提示或按特定按钮旋钮操作；若存在零点漂移，可先进行机械复位或温度补偿后再次尝试软件清零等。

• 灵敏度系数验证：以 ±5% 额定扭矩为梯度分级施加载荷，查看输出信号与加载扭矩是否维持线性关系，并与标称灵敏度核对，偏差需控制在允许范围。

• 重复性测试：对传感器做 10 次循环加载测试，其标准偏差 SD 要＜0.1% FS，不然需排查机械松动或应变片故障等情况。像 NJL系列静态扭矩传感器若重复性差，需优先查看安装法兰是否紧固。

• 动态响应调试：针对 NJL系列动态扭矩传感器，必要时需做阶跃响应测试，确保建立时间＜10ms，或经频率响应测试验证其 -3dB 带宽符合应用场景频域要求。

• 温度补偿调试：把传感器置于 0℃至 50℃温箱内，于各关键温度点做零点及量程校准，获取数据后用调试软件拟合补偿系数，且温度回滞需＜0.02% FS/℃。

关键参数设置